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Manual do Utilizador do ACS550 203

Fieldbus integrado

Dados técnicos do Protocolo Modbus

Resumo

O protocolo Modbus® foi introduzido pela Modicon, Inc. para uso em ambientes de

controlo com controladores programáveis Modicon. Devido ao uso e implementação

simplificados, esta linguagem PLC comum foi rapidamente adoptada como standard

para a integração numa ampla variedade de controladores mestres e dispositivos

seguidores.

O Modbus é um protocolo série e assíncrono. As transacções são do tipo semi-

duplex, com um único Mestre que controla um ou mais Seguidores. Embora seja

possível usar o RS232 para a comunicação ponto-a-ponto entre um único Mestre e

um único Seguidor, uma implementação mais comum compreende uma rede

RS485 multiponto com um único Mestre que controla vários Seguidores. O ACS550

incorpora o RS485 como o seu interface físico Modbus.

RTU

A especificação Modbus define dois modos de transmissão diferenciados: ASCII e

RTU. O ACS550 suporta apenas o RTU.

Resumo das características

Os ACS550 suporta os seguintes códigos de função do Modbus.

Função

Cód

(Hex)

Descrição

Ler estado de

bobina

0x01 Ler estado de saida discreta. Para o ACS550, os bits individuais da

palavra de controlo relacionam-se com as Bobinas 1…16. As saidas

a relé relacionam-se sequencialmente com a Bobina 33 (ex:

SR1=Bobina 33).

Ler estado de

entrada discreta

0x02 Ler estado de entradas discretas. Para o ACS550, os bits individuais

da palavra de controlo relacionam-se com as Entradas 1…16 ou

1…32, em função do perfil activo. As entradas terminais relacionam-

se sequencialmente começando pela Entrada 33 (ex: ED1=Entrada

33).

Ler vários registos

guardados

0x03 Ler vários registos guardados. Para o ACS550, todo o conjunto de

parâmetros se relaciona como registos de retenção, assim como os

valores de comando, estado e referência.

Ler vários registos

de entrada

0x04 Ler vários registos de entrada. Para o ACS550, os 2 canais de

entrada analógica relacionam-se como registos de entrada 1 & 2.

Forçar uma única

bobina

0x05 Introduzir uma única saida discreta. Para o ACS550, os bits

individuais da palavra de controlo relacionam-se com as Bobinas

1…16. As saidas a relé relacionam-se sequencialme com a Bobina

33 (ex: SR1=Bobina 33).

Introduzir um único

registo guardado

0x06 Introduzir um único registo guardado. Para o ACS550, todo o

conjunto de parâmetros se relaciona como registos guardados,

assim como os valores de comando, estado e referência.

Diagnósticos 0x08 Realizar diagnósticos Modbus. São suportados sub-códigos para

Consulta (0x00), Rearme (0x01) & Só Ouvir (0x04).

Forçar diversas

bobinas

0x0F Introduzir várias saidas discretas. Para o ACS550, os bits individuais

da palavra de controlo se relacionam com as Bobinas 1…16. As

saídas a relé relacionam-se sequencialmente começando com a

Bobina 33 (ex: SR1=Bobina 33).

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