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138 Manual do Utilizador do ACS550

Parâmetros

2304 COMPENS ACEL

Ajusta o tempo de derivação para a compensação de aceleração.

• A adição de uma derivada da referência à saída do controlador de velocidade compensa a inércia durante a

aceleração.

• 2303

TEMPO DERIV descreve o princípio da acção derivada.

• Regra geral: Ajuste este parâmetro entre os 50 e os 100% da soma das constantes de tempo mecânico para o

motor e a máquina accionada.

• A figura apresenta as respostas de velocidade quando se acelera uma carga de elevada inércia por uma rampa.

*Nota: Pode usar o parâmetro 2305

FUNC AUTOM para ajustar automaticamente a compensação de aceleração

2305 ACTIVAR AUTOAJST

Inicia o ajuste automático do controlador de velocidade.

0 = DESLIGADO– Desactiva o processo de criação de Auto-ajuste. (Não desactiva o funcionamento dos ajustes de

Auto-ajuste.)

1 =

LIGADO – Activa o Auto-ajuste do controlador de velocidade. Volta automaticamente para DESLIGADO.

Procedimento:

Nota: A carga do motor deve estar ligada.

• Faça funcionar o motor a uma velocidade constante entre 20 e 40% da velocidade nominal.

• Mude o parâmetro de auto-ajuste 2305 para

LIGADO.

O conversor:

• Acelera o motor.

• Calcula valores para o ganho proporcional, o tempo de integração e a compensação de aceleração.

• Altera os parâmetros 2301, 2302 e 2304 para estes valores.

• Restaura 2305 para

DESLIGADO.

Cód Descrição

Referência de velocidade

Velocidade actual

*Sem compensação de aceleração

Compensação de aceleração

1 2 ... 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 ... 301 302

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