ABB FDNA-01 Uživatelský manuál

ABB Machinery DrivesBenutzerhandbuchACS355 Frequenzumrichter

10 DC-Unterspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164Frequenzumrichter

100 Bedienpanels AnzeigemodusIm Anzeigemodus können Sie:• die Istwerte von bis zu drei Signalen in Gruppe 01 BETRIEBSDATEN überwachen• die Drehrich

Bedienpanels 101Einstellung von Drehzahl-, Frequenz- oder Drehmoment-SollwertEinstellen des Kontrastes der AnzeigeSchritt Maßnahme Anzeige1. Wenn Si

102 Bedienpanels Parameter-ModusIm Parameter-Modus können Sie:• Parameterwerte anzeigen und ändern• Starten, Stoppen, die Drehrichtung wechseln und

Bedienpanels 103Auswahl der Signale im Anzeigemodus 5. Wählen Sie einen neuen Wert für den Parameter mit den Tasten und .Einmaliges Drücken erhöh

104 Bedienpanels3. Auswahl der Einheit, in der die Signale angezeigt werden. Diese Einstellung hat keine Auswirkung, wenn Parameter 3404/3411/3418 a

Bedienpanels 105 Assistenten-ModusWenn der Frequenzumrichter zum ersten Mal eingeschaltet wird, führt Sie der Start-Up-Assistent durch die Einstell

106 BedienpanelsBei Auswahl des Start-Up-Assistenten, wird der erste Assistent aktiviert, der Sie durch die Spezifikation des dazugehörigen Paramete

Bedienpanels 107 Modus "Geänderte Parameter“Im Modus "Geänderte Parameter" können Sie:• eine Liste aller von den Standardeinstellung

108 Bedienpanels Störspeicher-ModusIm Störspeicher-Modus können Sie: • den Störspeicher der maximal letzten zehn Antriebsstör- oder Warnmeldungen a

Bedienpanels 109 Uhr-EinstellmodusIm Modus "Zeit & Datum" können Sie:• die Uhr anzeigen oder verbergen• Datums- und Zeit-Anzeigeforma

11Beispiel 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187Beispiel

110 Bedienpanels• Einstellen der Uhrzeit im Menü ZEIT STELLEN auswählen mit Taste . Die Stunden mit den Tasten und einstellen und bestätigen mi

Bedienpanels 111 Parameter-Backup-ModusIm Parameter-Backup-Modus können Parametereinstellungen von einem Frequenzumrichter zu einem anderen übertra

112 BedienpanelsDie Funktion wird nur im Menü angezeigt, wenn zuvor Parametersatz 1 mit Parameter 9902 APPLIK MAKRO (siehe abschnitt benutzermakros

Bedienpanels 113Upload und Download von ParameternDas Bedienpanel ist für die Upload- und Download-Funktionen verfügbar, siehe oben. Bitte beachten,

114 BedienpanelsAnzeigen von Informationen über das gespeicherte BackupSchritt Maßnahme Anzeige1. Das Hauptmenü aufrufen mit Taste wenn Sie sich i

Bedienpanels 115 E/A-EinstellmodusIm E/A-Einstell-Modus können Sie:• die Parameter-Einstellungen mit Zuordnung zu E/A-Anschlüssen prüfen• Parameter

116 Bedienpanels

Applikationsmakros 117ApplikationsmakrosInhalt dieses KapitelsIn diesem Kapitel werden die Applikationsmakros beschrieben. Für jedes Makro wird ein

118 ApplikationsmakrosMotor-potentiometerAnwendungen mit Drehzahlregelung, bei denen keine oder eine Konstantdrehzahl verwendet wird. Die Drehzahl w

Applikationsmakros 119Übersicht über die E/A-Anschlüsse der ApplikationsmakrosDie folgende Tabelle enthält eine Übersicht über die Standard E/A-Ansc

12 55 Feldbus Data OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31584 SEQUENCE PROG

120 ApplikationsmakrosMakro ABB StandardDies ist das Standard-Makro. Es bietet eine E/A-Konfiguration mit drei (3) Festdrehzahlen für allgemeine Ant

Applikationsmakros 121Makro 3-DrahtDieses Makro wird verwendet, wenn der Antrieb mit Drucktasten gesteuert wird. Es bietet drei Festdrehzahlen. Zur

122 Applikationsmakros1)Siehe Parametergruppe 12 KONSTANTDREHZAHL2)360 Grad-Erdung unter einer Kabelschelle.Anzugsmoment: 0,4 Nm / 3,5 lbf·in.Die An

Applikationsmakros 123Makro DrehrichtungswechselDieses Makro stellt eine E/A-Konfiguration zur Verfügung, die an eine Folge von DI-Steuersignalen be

124 Applikationsmakros1)Siehe Parametergruppe 12 KONSTANTDREHZAHL2)0 = Rampenzeiten gemäß Parameter 2202 und 2203.1 = Rampenzeiten gemäß Parameter 2

Applikationsmakros 125Makro MotorpotentiometerDieses Makro ist eine kostengünstige Schnittstelle für speicherprogrammierbare Steuerungen, die die Dr

126 ApplikationsmakrosMakro Hand/AutoDieses Makro kann verwendet werden, wenn ein Umschalten zwischen zwei externen Steuerungsgeräten erforderlich i

Applikationsmakros 1271)360 Grad-Erdung unter einer Kabelschelle.2)Die Signalquelle wird extern mit Spannung versorgt. Siehe Hersteller-Anweisungen.

128 ApplikationsmakrosMakro ProzessregelungDieses Makro ist für den Einsatz in verschiedenen Systemen mit geschlossenem Regelkreis vorgesehen, zum B

Applikationsmakros 1291)Hand: 0…10 V -> Drehzahl-Sollwert.PID: 0…10 V -> 0…100% PID-Sollwert2)360 Grad-Erdung unter einer Kabelschelle.3)Die S

13Störungsspeicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376Warnmeld

130 ApplikationsmakrosMakro DrehmomentregelungDieses Makro enthält Parametereinstellungen für Anwendungen, die eine Drehmomentregelung des Motors er

Applikationsmakros 1311)Drehzahlregelung: Wechselt die Drehrichtung.Drehmomentregelung:Wechselt die Drehmomentrichtung.2)0 = Rampenzeiten gemäß den

132 ApplikationsmakrosMakro AC500 ModbusDas Applikationsmakro AC500 Modbus konfiguriert die Kommunikation und die Regelungsparameter des ACS355 so,

Applikationsmakros 133Die Standardwerte des Applikationsmakros AC500 Modbus für die Umrichterparameter entsprechen dem ABB Standardmakro (Parameter

134 ApplikationsmakrosBenutzermakrosZusätzlich zu den Standard Applikationsmakros können drei Benutzermakros erstellt werden. Mit den Benutzermakros

Programm-Merkmale 135Programm-MerkmaleInhalt dieses KapitelsIn diesem Kapitel werden Leistungsumfang und Merkmale des Regelungprogramms beschrieben.

136 Programm-Merkmale Die Standardreihenfolge der EinstellaufgabenAbhängig davon, welches Applikationsmakro eingestellt ist (Parameter 9902 APPLIK

Programm-Merkmale 137 Liste der Aufgaben und die einstellbaren AntriebsparameterAbhängig davon, welches Applikationsmakro eingestellt ist (Paramete

138 Programm-MerkmaleProzessregelung (PID)Wählt die Signalquelle für den Prozess-Sollwert aus1106(Bei Verwendung von Analogeingang AI1: Einstellung

Programm-Merkmale 139 Die Bedienpanel-Anzeigen bei Verwendung des Assistenten Der Inbetriebnahme-/Start-Up-Assistent verfügt über zwei Arten von An

14 Übereinstimmung mit der europäischen EMV-Richtlinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420Übereinstimmung mit EN 61800-3:2004 .

140 Programm-MerkmaleLokale Steuerung oder externe SteuerungDer Frequenzumrichter kann Start-, Stop- und Drehrichtungsbefehle und Sollwerte vom Bedi

Programm-Merkmale 141 Externe SteuerungWenn sich der Frequenzumrichter im Modus externe Steuerung befindet, werden die Befehle über die Standard-E/

142 Programm-Merkmale Blockschaltbild: Start, Stopp, Drehrichtungsquelle für EXT1In der folgenden Abbildung sind die Parameter zur Auswahl der Schn

Programm-Merkmale 143Sollwerttypen und VerarbeitungDer Frequenzumrichter ist in der Lage, eine Vielzahl von Sollwerten zusätzlich zu den konventione

144 Programm-MerkmaleSollwertkorrekturBei der Sollwertkorrektur wird der externe Sollwert in Abhängigkeit des Messwertes einer sekundären Applikatio

Programm-Merkmale 145 BeispielDer Frequenzumrichter treibt ein Förderband an. Es ist drehzahlgeregelt, aber der Bandzug muss ebenfalls berücksichti

146 Programm-Merkmale DiagnoseProgrammierbarer AnalogausgangEin programmierbarer Stromausgang (0…20 mA) steht zur Verfügung. Das Analog-ausgangssig

Programm-Merkmale 147 DiagnoseProgrammierbare DigitaleingängeDer Frequenzumrichter besitzt standardmäßig fünf programmierbare Digitalein-gänge. Die

148 Programm-Merkmale DiagnoseProgrammierbarer RelaisausgangDer Frequenzumrichter hat einen programmierbaren Relaisausgang. Mit Hilfe des Ausgangsr

Programm-Merkmale 149FrequenzeingangDigitaleingang DI5 kann als Frequenzeingang programmiert werden. Der Frequenzeingang (0…16000 Hz) kann als exter

15Torque Off - STO)Inhalt dieses Anhangs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

150 Programm-MerkmaleIstwertsignaleEs sind mehrere Istwerte verfügbar:• Ausgangsfrequenz, Strom, Spannung und Leistung• Motordrehzahl und Drehmoment

Programm-Merkmale 151 EinstellungenParameter 9910 ID-LAUFNetzausfallregelungBei Ausfall der Versorgungsspannung setzt der Frequenzumrichter den Bet

152 Programm-MerkmaleDC-MagnetisierungBei der Aktivierung der DC-Magnetisierung magnetisiert der Frequenzumrichter automatisch den Motor vor dem Sta

Programm-Merkmale 153Drehzahlkompensierter StopDrehzahl-Kompensation-Stop kann z.B. für Anwendungen verwendet werden, bei denen ein Förderer noch ei

154 Programm-MerkmaleFlussbremsungDurch eine höhere Magnetisierung des Motors kann der Frequenzumrichter für eine schnellere Bremsverzögerung des An

Programm-Merkmale 155Der Frequenzumrichter überwacht ständig - auch während der Flussbremsung - den Status des Motors. Deshalb kann die Flussbremsun

156 Programm-Merkmale EinstellungenParametergruppe 22 RAMPEN Die Sequenzprogrammierung bietet acht zusätzliche Rampenzeiten. Siehe Abschnitt Sequen

Programm-Merkmale 157U/F-VerhältnisDer Benutzer kann eine U/f-Kurve einstellen (Ausgangsspannung als eine Funktion der Frequenz). Dieses Verhältnis

158 Programm-MerkmaleAbstimmung der DrehzahlregelungEs ist möglich, die Reglerverstärkung, die Integrationszeit (PID I-ZEIT) und die Derivationszeit

Programm-Merkmale 159 EinstellungenParametergruppen 23 Drehz.Regler und 20 GRENZEN DiagnoseIstwertsignal 0102 DREHZAHLLeistungsdaten der Drehzahlr

16

160 Programm-MerkmaleLeistungsdaten der DrehmomentregelungDer Frequenzumrichter kann ohne Drehzahlrückführung von der Motorwelle (Drehgeber) eine ex

Programm-Merkmale 161IR-Kompensation bei einem Frequenzumrichter mit SkalarregelungDie IR-Kompensation ist nur bei Skalarregelung aktiv (siehe Absch

162 Programm-Merkmale Blockierschutz Der Frequenzumrichter schützt den Motor im Falle einer Blockierung. Die Überwachungsgrenzen (Frequenz, Zeit) u

Programm-Merkmale 163 UnterlastschutzDer Wegfall der Motorbelastung kann auf eine Störung im Prozess hindeuten. Der Frequenzumrichter besitzt eine

164 Programm-Merkmale DC-ÜberspannungDie Abschaltgrenze für die DC-Überspannung beträgt 420 V (für 200 V Frequenzumrichter) und 840 V (für 400 V Fr

Programm-Merkmale 165 Einstellungen DiagnoseÜberwachungDer Frequenzumrichter überwacht, ob bestimmte vom Benutzer wählbare Variablen innerhalb der

166 Programm-MerkmaleProzessregelung (PID)Der Frequenzumrichter verfügt über zwei integrierte PID-Regler:• Prozess-PID (PID1) und• Externer/Trimm PI

Programm-Merkmale 167 BlockschaltbilderDie folgende Abbildung zeigt ein Anwendungsbeispiel: Der Prozess-PID-Regler korrigiert die Drehzahl einer Dr

168 Programm-MerkmaleIn der folgenden Abbildung wird das Blockschaltbild der Drehzahl-/Skalarregelung für Prozessregler PID1 dargestellt. PID ISTWPI

Programm-Merkmale 169 Einstellungen DiagnoseParameterZusätzliche Informationen1101 Auswahl des Sollwerttyps für die lokale Steuerung1102 EXT1/EXT2

Sicherheitsvorschriften 17SicherheitsvorschriftenInhalt dieses KapitelsDieses Kapitel enthält die Sicherheitsvorschriften, die bei Installation, Bet

170 Programm-MerkmaleSchlaf-Funktion für die Prozessregelung (PID1)Die Schlaf-Funktion arbeitet mit einer Aktualisierungszeit von 2 ms.Das untensteh

Programm-Merkmale 171 BeispielDas Ablaufdiagramm veranschaulicht die Schlaf-Funktion. Schlaf-Funktion für eine Druckerhöhungspumpe mit PID-Regelung

172 Programm-Merkmale DiagnoseMessung der Motortemperatur über die Standard-E/AIn diesem Abschnitt wird die Messung der Temperatur eines Motors bei

Programm-Merkmale 173Es ist ebenfalls möglich, die Motortemperatur durch den Anschluss eines PTC-Sensors und eines Thermistorrelais zwischen der +24

174 Programm-MerkmaleSteuerung einer mechanischen BremseDie mechanische Bremse hat die Aufgabe, den Motor und die Arbeitsmaschinen bei Drehzahl Null

Programm-Merkmale 175 Betriebszeit-SchemaDas folgende Ablaufdiagramm veranschaulicht die Bremssteuerungsfunktion. Siehe auch Abschnitt Statusänderu

176 Programm-Merkmale Statusänderungen bei der Bremssteuerung1/1/10/1/11/1/01/1/01)2)3)4)7)8)5)0/0/19)6)AAStatus (Symbol )- NN: Statusname- X/Y/Z:

Programm-Merkmale 177 EinstellungenParameter Zusätzliche Informationen1401/1805 Aktivierung der mechanischen Bremse über RO 1 / DO1402/1403/1410 Ak

178 Programm-MerkmaleTippbetriebDie Funktion Tippbetrieb (Jogging) wird typischerweise für die Steuerung von zykli-schen Maschinen-Bewegungen verwen

Programm-Merkmale 179Hinweis: Tippen ist nicht möglich, wenn der Start-Befehl des Frequenzumrichters gegeben ist.Hinweis: Die Tippen-Drehzahl hat Vo

18 SicherheitsvorschriftenSicherheit bei Installation und WartungDiese Warnungen gelten für alle Arbeiten am Frequenzumrichter, dem Motorkabel oder

180 Programm-MerkmaleEchtzeituhr und Timer-Funktionen Echtzeit-UhrDie Echtzeituhr hat die folgenden Eigenschaften:• Vier Schaltzeiten pro Tag• Vier

Programm-Merkmale 181Verwenden Sie das Bedienpanel, um den Timer in vier Schritten zu konfigurieren: 1. Timer aktivieren. Konfigurieren, wie der Tim

182 Programm-MerkmaleEin Parameter, der von einer Timer-Funktion verwendet wird, kann jeweils immer nur an einen Timer angeschlossen werden. Beispi

Programm-Merkmale 183 EinstellungenZeitgliedStart und Stopp des Frequenzumrichters kann mit Zeitglied-Funktionen gesteuert werden. Einstellungen

184 Programm-Merkmale Einstellungen DiagnoseSequenz-ProgrammierungDer Frequenzumrichter kann für die Ausführung einer Sequenz (Folge von Funktione

Programm-Merkmale 185Hinweis: Standardmäßig können alle Parameter der Sequenz-Programmierung auch geändert werden, während das Sequenz-Programm ausg

186 Programm-Merkmale Statusänderungen FREIGABE des Sequenz-ProgrammsWeiter mit Schritt N (Par 8426, 8427)*SCHRITT 1(Par. 8420…8424)SCHRITT 2(Par

Programm-Merkmale 187 Beispiel 1Das Sequenz-Programm wird über DI1 aktiviert.ST1: Der Antrieb wird mit Drehrichtung rückwärts mit Sollwert -50 Hz u

188 Programm-Merkmale Beispiel 2Traversenregelung mit 30 Sequenzen.Das Sequenz-Programm wird über DI1 aktiviert.ST1 ST2 ST3 ST4 Zusätzliche Inform

Programm-Merkmale 189ST1: Der Antrieb ist in Drehrichtung vorwärts mit AI1 (AI1 + 50% - 50%) Sollwert und Rampenpaar 2 gestartet. Der Schritt wechse

Sicherheitsvorschriften 19gleichzeitig zugänglichen leitenden Bauteile elektrisch verbunden sind, um gefährliche Spannungen auszugleichen, die zwisc

190 Programm-Merkmale Parameter Einstellung Zusätzliche Informationen1002 EXT2 BEFEHLE SEQ PROG Start-, Stop-, Drehrichtungsbefehle für EXT2 über Se

Programm-Merkmale 191ST1 ST2 ST3 ST4 Zusätzliche Informatio-nenPar. Einstel-lungPar. Einstel-lungPar. Einstel-lungPar. Einstel-lung8420 ST1 SOLLW A

192 Programm-MerkmaleFunktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" (Safe Torque Off - STO)Siehe Anhang: Funktion "Sicher abgeschaltetes

Istwertsignale und Parameter 193Istwertsignale und ParameterInhalt dieses KapitelsDas Kapitel beschreibt die Istwerte und Parameter und gibt für jed

194 Istwertsignale und ParameterFeldbus-äquivalenter WertBeispiel: Wenn 2017 MAX MOM LIMIT 1 (siehe Seite 242) von einer externen Steuerung eingeste

Istwertsignale und Parameter 195Die Standardwerte für das Applikationsmakro AC500 Modbus entsprechen abgesehen von wenigen Unterschieden dem Makro A

196 Istwertsignale und Parameterauf KEINE AUSW oder auf Werte gesetzt wird, die sich nicht auf DI3 und DI4 beziehen. Denken Sie daran, bei der Konfi

Istwertsignale und Parameter 197Istwertsignale IstwertsignaleNr. Name/Wert Beschreibung FbEq01 BETRIEBSDATEN Basissignale für die Überwachung des Fr

198 Istwertsignale und Parameter0121 AI 2 Relativer Wert des Analogeingangs AI1 in Prozent 1 = 0.1%0124 AO 1 Wert von Analogausgang AO in mA 1 = 0,1

Istwertsignale und Parameter 1990141 MWH ZÄHLER MWh ZÄHLER. Der Zählerwert erhöht sich, bis er 65535 erreicht; danach beginnt der Zähler wieder bei

Liste ergänzender HandbücherIm Internet finden Sie Handbücher und andere Produkt-Dokumentation im PDF-Format. Siehe Abschnitt Dokumente-Bibliothek im

20 Sicherheitsvorschriften Allgemeine SicherheitshinweiseWARNUNG! Die Nichtbeachtung der folgenden Anweisungen kann zu Verletzungen, tödlichen Unfä

200 Istwertsignale und Parameter0167 SEQ PROG STATWStatuswort des Sequenz-Programms: 1 = 1Bit 0 = AKTIVIERT (1 = aktiviert)Bit 1 = GESTARTETBit 2 =

Istwertsignale und Parameter 20103 ISTWERTSIGNALEDatenworte zur Überwachung der Feldbus-Kommunikation (können nur gelesen werden). Jedes Signal ist

202 Istwertsignale und ParameterBit 5 = NETZPHASEBit 6 = I. GEBER FEHLBit 7 = ÜBERDREHZAHLBit 8…9 = Reserviert Bit 10 = CONFIG FILEBit 11 = SERIAL 1

Istwertsignale und Parameter 203Bit 7 = PANEL KOMM Bit 8 = ACS ÜBERTEMPERATURBit 9 = MOTOR ÜBERTEMPERATURBit 10 = UNTERLASTBit 11 = MOTOR BLOCK Bit

204 Istwertsignale und Parameter0403 FEHLERZEIT 2 Zeit, zu der die Störung auftrat. Format auf dem Komfort-Bedienpanel: Echtzeit (hh:mm:ss), wenn di

Istwertsignale und Parameter 205 ParameterAlle ParameterNr. Name/Wert Beschreibung Def/FbEq10 START/STOP/ DREHRDie Quellen für die externe Start/Sto

206 Istwertsignale und ParameterDI1P,2P,3P Impuls-Start vorwärts über Digitaleingang DI1. 0 -> 1: Start vorwärts. Impuls-Start rückwärts über Dig

Istwertsignale und Parameter 207TIMER STOP Stop, wenn die Zeitglied-Verzögerung gemäß Parameter 1901 TIMER VERZÖG abgelaufen ist. Start mit dem Zeit

208 Istwertsignale und ParameterKOMM Feldbusschnittstelle als Quelle für die Aktivierung von Jogging 1 oder 2, d.h. Steuerwort 0302 FB CMD WORT 2 Bi

Istwertsignale und Parameter 209KOMM Einstellung der Feldbus-Schnittstelle als Signalquelle für EXT1/EXT2, d.h. Steuerwort 0301 FB CMD WORT 1 Bit 5

Sicherheitsvorschriften 21Frequenzumrichter zurückgesetzt und der Betrieb fortgesetzt, wenn diese Funktionen aktiviert sind.• Steuern Sie den Motor

210 Istwertsignale und ParameterAI1/JOYST Analogeingang AI1 als Joystick. Mit dem Minimaleingangssignal läuft der Motor mit maximalem Sollwert in Rü

Istwertsignale und Parameter 211KOMM+AI1 Summe von Feldbus-Sollwert SOLLW1 und Analogeingang AI. Siehe Abschnitt Sollwert-Auswahl und Korrektur auf

212 Istwertsignale und ParameterSEQ PROG Sequenz-Programmierung. Siehe Parameter 8420 ST1 SOLLW AUSW.33AI1+SEQ PROGSumme von Analogeingang AI1 und S

Istwertsignale und Parameter 213KOMM Siehe Parameter 1103 AUSW.EXT SOLLW 1.8KOMM+AI1 Siehe Parameter 1103 AUSW.EXT SOLLW 1.9KOMM*AI1 Siehe Parameter

214 Istwertsignale und ParameterDI1 Die mit Parameter 1202 FESTDREHZ 1 festgelegte Drehzahl wird über Digitaleingang DI1 aktiviert. 1 = aktiviert, 0

Istwertsignale und Parameter 215TIMER FKT 2 Siehe Auswahl TIMER FKT 1.16TIMER FKT 3 Siehe Auswahl TIMER FKT 1.17TIMER FKT 4 Siehe Auswahl TIMER FKT

216 Istwertsignale und ParameterDI1,2,3(INV) Konstantdrehzahl-Auswahl über invertierte Digitaleingänge DI1, DI2 und DI3. 1 = DI aktiviert, 0=DI nich

Istwertsignale und Parameter 2170.0…500.0 Hz / 0…30000 UpmDrehzahl in Upm. Ausgangsfrequenz in Hz, wenn Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS auf SCALAR:

218 Istwertsignale und ParameterFDZ1/2/3/4 Wenn Parameter 1201 AUSW FESTDREHZ = TIMER FKT 1 … TIMER FKT 4, wählt diese Timer-Funktion eine Konstantd

Istwertsignale und Parameter 219-100.0…100.0% Der Wert wird als Prozentsatz des gesamten Analogsignalbereichs definiert. Beispiel: Wenn der Minimumw

22 Sicherheitsvorschriften

220 Istwertsignale und Parameter1306 FILTER AI2 Einstellung der Filterzeitkonstante für Analogeingang AI2. Siehe Parameter 1303 FILTER AI1.0.1 s0,0

Istwertsignale und Parameter 221FEHLER/ ALARMStörung oder Warnung 16EXT STEUERPLFrequenzumrichter wird extern gesteuert. 17WAHL SOLL 2 Externer Soll

222 Istwertsignale und ParameterKOMM(-1) Feldbus-Steuerungssignal 0134 KOMM RO WORT. 0 = Ausgang deaktiviert, 1 = Ausgang aktiviert 36ZEIT FU

Istwertsignale und Parameter 2231403 RELAISAUSG 3Siehe Parameter 1401 RELAISAUSG 1. Steht nur dann zur Verfügung, wenn das Ausgangsrelaismodul MREL-

224 Istwertsignale und Parameter1502 AO1 WERT MINEinstellung des Minimalwert für das Signal, das mit Parameter 1501 ANALOGAUSGANG 1 ausgewählt worde

Istwertsignale und Parameter 225DI1 Externes Signal wird über Digitaleingang DI1 benötigt. 1 = Freigabe. Ist das Freigabesignal ausgeschaltet, start

226 Istwertsignale und Parameter1604 FEHL QUIT AUSWWählt die Quelle für die Störungsquittierung aus. Mit dem Signal erfolgt eine Quittierung des Fre

Istwertsignale und Parameter 2271605 NUTZER IO WECHS.Aktiviert den Wechsel von Benutzer-Parametersätzen über einen Digitaleingang. Siehe Parameter 9

228 Istwertsignale und ParameterDI4,5 Siehe Auswahl DI1,2.10DI1(INV) Steuerung von Benutzer-Parametersätzen über invertierten Digitaleingang DI1. Fa

Istwertsignale und Parameter 229KOMM Feldbusschnittstelle als Quelle für die Sperre der Lokalsteuerung, d.h. Steuerwort 0301 FB CMD WORT 1 Bit 14...

Einführung in das Handbuch 23Einführung in das HandbuchInhalt dieses KapitelsIn diesem Kapitel werden der Geltungsbereich, der angesprochene Leserkr

230 Istwertsignale und Parameter1608 START FREIGABE 1Einstellung der Quelle für das Signal Startfreigabe 1.Hinweis: Die Funktion des Startfreigabe-S

Istwertsignale und Parameter 231KOMM Einstellung der Feldbus-Schnittstelle als Signalquelle für das invertierte Startfreigabe-Signal (Startsperre),

232 Istwertsignale und ParameterFLASHDROP FlashDrop Parameterliste. Dazu gehört nicht die Kurz-Parameterliste. Parameter, die von FlashDrop als ver

Istwertsignale und Parameter 233FREQUENZ Der Transistor-Ausgang wird als ein Frequenz-Ausgang FO verwendet.11805 DO SIGNAL Auswahl eines Antriebssta

234 Istwertsignale und Parameter10…16000 Hz Maximum-Frequenz. Siehe Parameter 1809 FO SIGNAL MIN.1 = 1 Hz1813 FILTERZEIT FOLegt die Filterzeitkonsta

Istwertsignale und Parameter 235KEINE AUSW Kein Reset-Signal 0DI1 Timer-/Zeitglied-Reset über Digitaleingang DI1. 1 = aktiviert, 0=deaktiviert.1DI2

236 Istwertsignale und ParameterGEB MIT RTG Geber-Impulsflanken. Die Drehrichtung wird in Betracht gezogen. Wenn eine steigende oder fallende Flanke

Istwertsignale und Parameter 2371910 ZÄHLER RICHTUNGAuswahl der Quelle für die Zähler-Richtung. HOCHDI1(INV) Zähler-Richtungsauswahl über den invert

238 Istwertsignale und ParameterDI3 Siehe Auswahl DI1.3DI4 Siehe Auswahl DI1.4DI5 Siehe Auswahl DI1.5TRIMM AKTIVIERExterner Start/Stop-Befehl, z.B.

Istwertsignale und Parameter 2392005 ÜBERSP REGLERAktiviert oder deaktiviert die Überspannungsregelung des DC-Zwischenkreises.Beim schnellen Abbrems

24 Einführung in das HandbuchInhalt des BebutzerhandbuchsDieses Handbuch besteht aus den folgenden Kapiteln:• Sicherheitsvorschriften (Seite 17) ent

240 Istwertsignale und Parameter2007 MINIMUM FREQDefiniert den unteren Grenzwert der Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters.Ein positiver oder Null

Istwertsignale und Parameter 241EXT2 Wert von Signal 0112 EXTERN SOLLW 2 11DI1(INV) Invertierter Digitaleingang DI1. 1 = Wert von Parameter 2015 MIN

242 Istwertsignale und Parameter-600.0…0.0% Der Wert ist ein Prozentsatz des Motornennmoments. 1 = 0.1%2016 MIN MOM LIMIT2Einstellung des Minimal-Dr

Istwertsignale und Parameter 24321 START/STOP Start- und Stoppmodi des Motors2101 START-FUNKTIONWählt das Motor-Startverfahren aus. AUTOMATIKAUTOMA

244 Istwertsignale und ParameterMOMENT VERSTDie Momentverstärkung sollte eingestellt werden, wenn ein hohes Anlaufmoment erforderlich ist. Nur mögli

Istwertsignale und Parameter 245DREHZ KOMP Drehzahl-Kompensation für Konstant-Distanz-Bremsung. Eine Drehzahl-Abweichung (zwischen der aktuellen und

246 Istwertsignale und ParameterDC-HaltedrehzahlDC-Haltefunktion aktiviert. DC-Haltung ist nicht möglich, wenn Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS auf S

Istwertsignale und Parameter 2472107 DC BREMSZEITEinstellung der DC-Bremszeit. 0.0 s0.0…250.0 s Zeit 1 = 0.1 s2108 START SPERRESchaltet die Funktion

248 Istwertsignale und ParameterDI2(INV) Siehe Auswahl DI1(INV).-2DI3(INV) Siehe Auswahl DI1(INV).-3DI4(INV) Siehe Auswahl DI1(INV).-4DI5(INV) Siehe

Istwertsignale und Parameter 2490.0 = KEINE AUSW0.0…60.0 sVerzögerungszeit. Wenn der Parameterwert auf Null gesetzt wird, wird die Funktion Nulldreh

Einführung in das Handbuch 25• Feldbus-Steuerung mit Feldbusadapter (Seite 363) beschreibt, wie der Frequenz-umrichter mit Hilfe eines Feldbusadapte

250 Istwertsignale und Parameter2202 BESCHL ZEIT 1Einstellung der Beschleunigungszeit 1, d.h. die Zeit in der die Drehzahl von Null auf den mit Para

Istwertsignale und Parameter 2512204 RAMPENFORM 1Auswahl der Form der Beschleunigungs-/Verzögerungsrampe 1. Die Funktion ist bei Nothalt und Jogging

252 Istwertsignale und Parameter2206 VERZÖG ZEIT 2Einstellung der Verzögerungszeit 2, d.h. die Zeit in der die Drehzahl von der mit Parameter 2008 M

Istwertsignale und Parameter 253DI1(INV) Invertierter Digitaleingang DI1. Legt den invertierten Digitaleingang DI1 als Steuerung für das Setzen des

254 Istwertsignale und Parameter2302 PID I-ZEIT Definiert eine Integrationszeit für den Drehzahlregler. Die Integrationszeit legt fest, wie schnell

Istwertsignale und Parameter 2552303 PID D-ZEIT Definiert die D-Zeit für den Drehzahlregler. Die Differenzierung erhöht das Ausgangssignal des Regle

256 Istwertsignale und Parameter2304 BESCHLEUN. KOM.Einstellung der D - ZEIT für die Beschleunigungs-/(Verzögerungs-) Kompensation. Das Massenträghe

Istwertsignale und Parameter 25724 MOMENTENRE-GELUNGVariablen der Drehmomentregelung2401 MOM RAMPE AUFLegt die Anstiegszeit für den Drehmomentsollwe

258 Istwertsignale und Parameter0.0…500.0 Hz / 0…30000 UpmGrenze in Upm. Grenzwert in Hz, wenn Parameter 9904 MOTOR REGELMODUS auf SCALAR: FREQ gese

Istwertsignale und Parameter 2592603 IR KOMP SPANNUNGEinstellung einer höheren Ausgangsspannung bei Nulldrehzahl (IR-Kompensation). Die Funktion ist

26 Einführung in das HandbuchEinteilung nach BaugrößeDer ACS355 wird in den Baugrößen R0…R4 hergestellt. Einige Anweisungen und andere Informationen

260 Istwertsignale und ParameterNUTZER DEF Benutzerdefinierte Einstellungen durch Parameter 2610…2618. Siehe Abschnitt U/F-Verhältnis auf Seite 157.

Istwertsignale und Parameter 261EIN (LAST) Der Frequenzumrichter wird mit einer Schaltfrequenz von 4 kHz gestartet, um während des Starts die maxima

262 Istwertsignale und Parameter2609 GERÄUSCH-OPTIMUMAktivierung der Geräuschoptimierungsfunktion. Mit der Geräuschoptimierung wird das akustische M

Istwertsignale und Parameter 2632616 BENUTZER-DEF U4Einstellung des vierten Spannungspunktes der benutzerdefinierten U/f-Kurve für die mit Parameter

264 Istwertsignale und Parameter2622 SANFT START STROMDer für die Stromvektorrotation bei niedrigen Drehzahlen verwendete Strom. Den Sanftanlaufstro

Istwertsignale und Parameter 2652904 UMDREHUNG AKTEinstellung des aktuellen Werts für den Motor-Umdrehungszähler. Wenn Parameter 2903 UMDREHUNG TRIG

266 Istwertsignale und Parameter30 FEHLER-FUNKTIONENProgrammierbare Schutzfunktionen3001 AI<MIN FUNKTIONLegt die Reaktion des Frequenzumrichters

Istwertsignale und Parameter 2673002 PANEL KOMM FEHLHiermit wird die Reaktion des Frequenzumrichters auf einen Ausfall der Kommunikation mit dem Bed

268 Istwertsignale und ParameterDI5(INV) Siehe Auswahl DI1(INV).-53004 EXT FEHLER 2 Einstellung des Eingangs für das Signal EXT FEHLER 2. KEINE AUSW

Istwertsignale und Parameter 2693007 MOTORLAST-KURVEDefiniert die Lastkurve zusammen mit den Parametern 3008 STILLSTANDSLASTund3009 KNICKPUNKT FREQ

Einführung in das Handbuch 27Ablaufplan für Installation und Inbetriebnahme Aufgabe SieheDie Baugröße des Frequenzumrichters überprüfen: R0…R4.Funkt

270 Istwertsignale und Parameter3009 KNICKPUNKT FREQDefiniert die Lastkurve zusammen mit den Parametern 3007 MOTORLASTKURVEund3008 STILLSTANDSLAST.

Istwertsignale und Parameter 2713010 BLOCKIER-FUNKTIONWählt die Reaktion des Frequenzumrichters bei einer Blockierung des Motors aus. Der Blockiersc

272 Istwertsignale und ParameterKEINE AUSW Schutz ist nicht aktiv. 0FEHLER Der Frequenzumrichter stoppt bei Störung UNTERLAST (0017) und der Motor

Istwertsignale und Parameter 273GRENZE/ ALARMDer Ausgangsstrom wird begrenzt und die Warnung EINGANGSPHASEN AUSFALL (2026) wird ausgegeben, wenn die

274 Istwertsignale und ParameterLETZTE DREHZDie Schutzfunktion ist aktiviert. Der Frequenzumrichter erzeugt die WarnmeldungE/A-KOMM (2005) und setzt

Istwertsignale und Parameter 275ONLY FAULT Der Frequenzumrichter schaltet mit Störungsmeldung SAFE TORQUE OFF (0044) ab.1ALARM& FAULTIm Stillsta

276 Istwertsignale und Parameter31 AUTOM.RÜCK-SETZENAutomatische Störungsquittierung. Eine automatische Quittierung ist nur bei bestimmten Störungst

Istwertsignale und Parameter 277FREIGEGEB Aktiv 13106 AUT QUIT UNTSPGAktiviert/deaktiviert die automatische Quittierung bei einem Unterspannungsfehl

278 Istwertsignale und Parameter32 ÜBERWACHUNG Signal Überwachung. Überwachungsstatus kann mit Relais oder Transistor-Ausgang überwacht werden. Sieh

Istwertsignale und Parameter 279Beispiel 2: Wenn 3202 ÜBERW1 GRNZ UNT > 3203 ÜBERW 1 GRNZ OBDer untere Grenzwert 3203 ÜBERW 1 GRNZ OB bleibt akti

28 Einführung in das HandbuchBegriffe und AbkürzungenBegriff/Abkürzung ErläuterungACS-CP-A Komfort-Bedienpanel, erweiterte Bedienertastatur für die

280 Istwertsignale und Parameter3204 ÜBERW 2 PARAMEinstellungen für das zweite überwachte Signal. Einstellung der Überwachungsgrenzwerte mit Paramet

Istwertsignale und Parameter 2812201…22FFhex2201 hex = ACS355-0nE- 2202 hex = ACS355-0nU- 3303 TEST DATUM Zeigt das Testdatum an. 00.00Datum im Fo

282 Istwertsignale und Parameter3402 PROZESS WERT1 MINEinstellung des Minimalwerts für das Signal, das mit Parameter 3401 PROZESSWERT 1 ausgewählt w

Istwertsignale und Parameter 2833405 ANZEIGE1 EINHEITEinstellung der Einheit des mit Parameter 3401 PROZESSWERT 1 ausgewählten Signals.Hinweis: Der

284 Istwertsignale und Parameterkb/s Kilobyte pro Sekunde 31kHz Kilohertz 32Ohm Ohm 33ppm Impulse pro Minute 34pps Impulse pro Sekunde 35l/s Liter p

Istwertsignale und Parameter 285Km3/h Tausend Kubikmeter pro Stunde 68%Sollw Angabe als prozentualer Wert 117%PIDIstwert Istwert als prozentuale Ang

286 Istwertsignale und Parameterx…x Der Einstellbereich ist abhängig von der Einstellung von Parameter 3408.-3411 ANZEIGE2 FORMEinstellung des Anzei

Istwertsignale und Parameter 2873420 ANZEIGE3 MINEinstellung des Minimalwerts für die Signalanzeige des mit Parameter 3415 PROZESS WERT 2 ausgewählt

288 Istwertsignale und ParameterPTC Die Funktion ist aktiv. Die Temperatur wird mit einem PTC-Sensor überwacht. Der Analogausgang AO speist den Sens

Istwertsignale und Parameter 289DI2 Digitaleingang DI2. Wird verwendet, wenn Parameter 3501 SENSOR TYP auf THERM(0)/THERM(1) eingestellt ist.4DI3 Di

Einführung in das Handbuch 29ID -Lauf IdentifikationslaufIGBT Bipolartransistor mit isolierter Gate-Elektrode (Insulated Gate Bipolar Transistor)Zwi

290 Istwertsignale und ParameterDI1(INV) Invertierter Digitaleingang DI1. Timer-Aktivierung durch fallende Flanke von DI1.-1DI2(INV) Siehe Auswahl D

Istwertsignale und Parameter 2913611 STOPZEIT 3 Siehe Parameter 3603 STOPZEIT 1.Siehe Parameter 3603 STOPZEIT 1.3612 STARTTAG 3 Siehe Parameter 3604

292 Istwertsignale und Parameter3623 BOOSTER ZEITEinstellung der Zeit, in der der Booster deaktiviert wird, nachdem das Booster-Aktivierungssignal a

Istwertsignale und Parameter 293T1+T3+B Booster und Timer-Perioden 1 und 3 21T2+T3+B Booster und Timer-Perioden 2 und 3 22T1+T2+T3+B Booster und Tim

294 Istwertsignale und Parameter4002 PID I-ZEIT Einstellung der Integrationszeit des Prozessreglers PID1. Die Integrationszeit legt fest, wie schnel

Istwertsignale und Parameter 2954003 PID D-ZEIT Einstellung der Differenzierzeit des Prozess-PID-Reglers. Die Differenzierung erhöht das Ausgangssig

296 Istwertsignale und Parameter4007 EINHEIT SKALIERLegt für die Istwerte des PID-Reglers den Dezimalpunkt fest.10…4 Beispiel: PI (3,141593) 1 = 140

Istwertsignale und Parameter 297KOMM+AI1 Addition des Feldbus-Sollwertes REF2 und des Analogeingangs AI2 Siehe Abschnitt Sollwert-Auswahl und Korrek

298 Istwertsignale und Parameter4012 INT.SOLL-WERT MINEinstellung des Minimalwerts für die gewählte PID-Sollwert-Signalquelle. Siehe Parameter 4010

Istwertsignale und Parameter 299-32.768…32.767Multiplikator. Bei Parametereinstellung auf Null wird kein Multiplikator verwendet.1 = 0.0014016 ISTW

BenutzerhandbuchACS3551. SicherheitsvorschriftenInhaltsverzeichnis4. Mechanische Installation6. Elektrische Installation8. Inbetriebnahme, E/A-Steueru

30 Einführung in das HandbuchSIL Sicherheitsanforderungsstufe (Safety Integrity Level) Siehe Anhang: Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment

300 Istwertsignale und Parameter-1000…1000% Wert als prozentuale Angabe 1 = 1%4019 ISTW1 MAXIMUMEinstellung des Maximalwerts für die Variable ISTW1,

Istwertsignale und Parameter 301DI3(INV) Siehe Auswahl DI1(INV).-3DI4(INV) Siehe Auswahl DI1(INV).-4DI5(INV) Siehe Auswahl DI1(INV).-54023 PID SCHL

302 Istwertsignale und Parameter4025 AUFWACHPE-GELEinstellung eines Aufwachpegels/einer Abweichung für die Schaf-Funktion. Der Frequenzumrichter wa

Istwertsignale und Parameter 303TIMER FKT 1 Timer-Steuerung von PID SATZ 1/2. Timer 1 nicht aktiviert = PID SATZ 1, Timer 1 aktiviert = PID SATZ 2.S

304 Istwertsignale und Parameter4118 ISTWERT 1MINSiehe Parameter 4018 ISTW1 MINIMUM.4119 ISTWERT1 MAXSiehe Parameter 4019 ISTW1 MAXIMUM.4120 ISTWERT

Istwertsignale und Parameter 3054215 ISTWERT MULTIPLSiehe Parameter 4015 ISTWERT MULTIPL.4216 ISTW1 EING Siehe Parameter 4016 ISTW1 EING.4217 ISTW2

306 Istwertsignale und Parameter4229 OFFSET Einstellung des Offset für den externen PID-Regler-Ausgang. Wenn der PID-Regler aktiviert ist, beginnt d

Istwertsignale und Parameter 30743 MECH BREMS STRGSteuerung einer mechanischen Bremse. Siehe Abschnitt Steuerung einer mechanischen Bremse auf Seite

308 Istwertsignale und Parameter4305 BR MAGN ZEITEinstellung der Magnetisierungszeit für den Motor. Nach dem Start werden Antriebs-Strom/Moment/Dreh

Istwertsignale und Parameter 3095003 ENCODER FEHLERDieser Parameter legt die Reaktion des Frequenzumrichters bei Erkennung einer Störung in der Komm

Funktionsprinzip und Hardware-Beschreibung 31Funktionsprinzip und Hard-ware-BeschreibungInhalt dieses KapitelsIn diesem Kapitel werden das Funktions

310 Istwertsignale und Parameter5127 FBA PAR REFRESHAktualisiert Änderungen der Parametereinstellungen bei der Konfiguration der Adaptermodule. Nach

Istwertsignale und Parameter 3115132 FBA CPI FW REVAnzeige der Programmversion des Adaptermoduls im Format axyz, dabei sind:• a = Nummer der Hauptve

312 Istwertsignale und Parameter5205 PARITÄT FEHLERAnzahl der Zeichen mit einem Paritätsfehler, die über die Modbus-Verbindung empfangen wurden. Wen

Istwertsignale und Parameter 313115.2 kb/s 115,2 kBit/s5304 EFB PARITY Einstellungen für die Verwendung / Funktion von Paritäts- und Stop-Bit(s) und

314 Istwertsignale und Parameter5315 EFB PAR 15 Einstellung eines Istwerts der dem Modbus-Register 40010 zugeordnet wird.00…65535 Parameterindex. 1

Istwertsignale und Parameter 315…… …5410 FBA DAT EING 10Siehe 5401 FBA DAT EING 1.55 Feldbus Data OUTDatenübertragung vom Feldbus-Controller zum Fre

316 Istwertsignale und Parameter8402 SEQ PROG STARTAuswahl der Quelle für das Aktivierungssignal der Sequenz-Programmierung.Wenn die Sequenz-Program

Istwertsignale und Parameter 3178403 SEQ PROG PAUSEAuswahl der Quelle für das Pause-Signal des Sequenz-Programms: Wenn eine Pause des Sequenz-Progra

318 Istwertsignale und ParameterRÜCKSETZEN Quittieren Nach einem Reset wird der Parameterwert automatisch auf KEINE AUSW eingestellt.68405 SEQ STATU

Istwertsignale und Parameter 319ÜBERW1 UNTERSiehe Auswahl ÜBERW1 ÜBER.9ÜBERW2 UNTERSiehe Auswahl ÜBERW2 ÜBER.10ÜBERW3 UNTERSiehe Auswahl ÜBERW3 ÜBER

32 Funktionsprinzip und Hardware-BeschreibungProduktübersicht ÜbersichtDer Aufbau des Frequenzumrichters ist unten dargestellt. Der Aufbau der vers

320 Istwertsignale und Parameter8413 SEQ WERT OGRENZ2Einstellung der oberen Grenze für den Statuswechsel, wenn Parameter 8425 ST1 TRIG ZU ST 2 z. B.

Istwertsignale und Parameter 321ST7 ZU N Wechsel von Schritt 7 zu Schritt n. Schritt n wird mit Parameter 8427 ST1 AUSW N eingestellt.15ST8 ZU N Wec

322 Istwertsignale und Parameter8420 ST1 SOLLW AUSWAuswahl der Quelle für den Sollwert von Schritt 1 des Sequenz-Programms. Der Parameter wird verwe

Istwertsignale und Parameter 3238421 ST1 BEFEHLE Einstellung von Start, Stop und Drehrichtung für Schritt 1. Parameter 1002 EXT2 BEFEHLE muss auf SE

324 Istwertsignale und ParameterR=0,D=0,AO=0 Relais- und Transistorausgänge sind deaktiviert (offen) und der Wert des Analogausgangs ist auf Null ge

Istwertsignale und Parameter 325DI1 Trigger-Signal über Digitaleingang DI1. 1 = aktiviert, 0=deaktiviert.1DI2 Siehe Auswahl DI1.2DI3 Siehe Auswahl D

326 Istwertsignale und ParameterTIMER FKT 1 Trigger-Signal von Timer-Funktion 1. Siehe auch Parametergruppe 36 TIMER FUNKTION.22TIMER FKT 2 Siehe Au

Istwertsignale und Parameter 327ÜB1ÜB ODVERZSchrittwechsel entsprechend Überwachung gemäß Parameter 3201…3203 oder nach Ablauf der Verzögerungszeit

328 Istwertsignale und ParameterAI2 U2 & DI4 Schrittwechsel, wenn Wert von AI2 < Wert von Par. 8414 SEQ WERT UGRENZ2 und wenn DI4 aktiviert

Istwertsignale und Parameter 329KOMMWERT1 #50135 KOMM WERT 1 Bit 5. 1 = Schrittwechsel. 75KOMMWERT1 #60135 KOMM WERT 1 Bit 6. 1 = Schrittwechsel. 76

Funktionsprinzip und Hardware-Beschreibung 33der E/A-Anschlüsse der verschiedenen Makros und Kapitel Elektrische Installation auf Seite 53 mit allge

330 Istwertsignale und Parameter98 OPTIONEN Aktivierung der externen seriellen Kommunikation9802 KOMM PROT AUSWAktiviert die externe serielle Kommun

Istwertsignale und Parameter 3319902 APPLIK MAKROAuswahl des Applikationsmakros. Siehe Kapitel Applikationsmakros auf Seite 117.ABB STANDARDABB STAN

332 Istwertsignale und ParameterNUTZER2 LADENBenutzermakro 2 für die Verwendung geladen. Prüfen Sie vor dem Laden, ob die gespeicherten Parameterein

Istwertsignale und Parameter 3339905 MOTOR NENNSPGEinstellung der Motornennspannung. Bei Asynchronmotoren muss sie dem Wert auf dem Motor-Typenschil

334 Istwertsignale und Parameter9907 MOTOR-NENNFRE-QUENZEinstellung der Motornennfrequenz, d.h. der Frequenz, bei der die Ausgangsspannung gleich d

Istwertsignale und Parameter 335EIN ID-Lauf Das gewährleistet die bestmögliche Regelgenauigkeit. Der ID-Lauf dauert ungefähr eine Minute. Dieser(s)

336 Istwertsignale und Parameter

Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFB 337Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFBInhalt dieses KapitelsIn diesem Kapitel

338 Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFBDie Anschlussbelegung des RS-232-Steckers ist unten abgebildet. Die maximale Länge des RS-23

Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFB 339der Feldbus-Schnittstelle und anderen verfügbaren Quellen aufgeteilt werden, zum Beispiel Di

34 Funktionsprinzip und Hardware-BeschreibungTypenschildDas Typenschild ist auf der linken Seite des Frequenzumrichters angebracht. Im gezeigten Bei

340 Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFBNach Einstellung der Konfigurationsparameter in Gruppw 53 EFB PROTOKOLL müs-sen die Antriebs

Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFB 3411102 EXT1/EXT2 AUSWKOMM Aktivierung der EXT1/EXT2 Auswahl über 0301 FB CMD WORT 1 Bit 5 (EXT

342 Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFB1607 PARAM SPEI-CHERNFERTIG SPEI-CHERT…Speichert geänderte Parameterwerte (einschließlich de

Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFB 343Feldbus-SteuerungsschnittstelleDie Kommunikation zwischen einem Feldbussystem und dem Freque

344 Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFBFeldbus-Sollwerte Sollwert-Auswahl und KorrekturEin Feldbus-Sollwert (KOMM bei der Signalau

Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFB 345KOMM*AI1KOMM(%) · (AI(%) / 50%) · (MAX-MIN) + MINKOMM(%) · (AI(%) / 50%) · (MAX-MIN) - MINDi

346 Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFB Feldbus-Sollwert SkalierungFeldbus-Sollwerte SOLLW1 und SOLLW2 werden beim ABB-Drives-Prof

Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFB 347 Sollwert-VerarbeitungDie Steuerung der Drehrichtung wird für jeden Steuerplatz (EXT1 und E

348 Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFB Istwert-SkalierungDie Skalierung der Integerwerte, die als Istwerte an den Feldbus-Master

Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFB 349 Register-MappingDie Antriebsparameter, Steuer-/Statuswort, Sollwerte und Istwerte werden d

Funktionsprinzip und Hardware-Beschreibung 35TypenschlüsselDer Typenschlüssel enthält Angaben über die Eigenschaften/Spezifikation und Konfi-guratio

350 Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFBHinweis: Das Schreiben von Parametern durch Standard-Modbus ist immer flüchtig, d.h. geänder

Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFB 351 AusnahmecodesAusnahmecodes sind Rückmeldungen vom Frequenzumrichter in der seriellen Kom-m

352 Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFBKommunikationsprofileDas integrierte Feldbus unterstützt drei Kommunikationsprofile:• DCU-Ko

Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFB 353SteuerwortIn der folgenden Tabelle und dem Statusdiagramm auf Seite 356 wird der Inhalt des

354 Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFBStatuswortIn der folgenden Tabelle und dem Statusdiagramm auf Seite 356 wird der Inhalt des

Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFB 3557 ALARM 1 Warnmeldung. Siehe Kapitel Störungsanzeige auf Seite 375.0 Keine Warnmeldung aktiv

356 Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFBStatusdiagrammDas folgende Statusdiagramm beschreibt die Start-/Stop-Funktion von Steuerwort

Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFB 357 DCU-KommunikationsprofilDa das DCU-Profil die Steuer- und Statusschnittstelle auf 32 Bits

358 Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFB10 RAMP_2 1 Beschleunigungs-/Verzögerungsrampenpaar 2 verwenden (mit Parameter 2205…2207) fe

Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFB 359StatusworteDie folgenden Tabellen beschreiben den Inhalt des Statusworts für das DCU-Profil.

36 Funktionsprinzip und Hardware-Beschreibung

360 Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFB4 ZERO_SPEED 1 Frequenzumrichter auf Drehzahl Null.0 Frequenzumrichter hat Drehzahl Null nic

Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFB 36117 NOTICE 1 Eine Wartungsaufforderung steht an.0 Keine Wartungsaufforderung18 DIRLOCK 1 Verr

362 Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFB

Feldbus-Steuerung mit Feldbusadapter 363Feldbus-Steuerung mit FeldbusadapterInhalt dieses KapitelsIn diesem Kapitel wird beschrieben, wie der Freque

364 Feldbus-Steuerung mit FeldbusadapterDer Frequenzumrichter kann so eingestellt werden, dass er alle Steuerinformationen über die Feldbus-Schnitts

Feldbus-Steuerung mit Feldbusadapter 365Die Standard-Profileinstellungen sind Protokoll-abhängig, z.B. Herstellerprofile (ABB Drives) für PROFIBUS u

366 Feldbus-Steuerung mit FeldbusadapterNach Einstellung der Konfigurationsparameter in Gruppen 51 EXT KOMM MODULE, 54 FBA DAT EING und 55 Feldbus D

Feldbus-Steuerung mit Feldbusadapter 3671102 EXT1/EXT2 AUSWKOMM Aktiviert die EXT1/EXT2 Auswahl über Feldbus.1103 AUSW.EXT SOLLW 1KOMMKOMM+AI1KOMM*A

368 Feldbus-Steuerung mit Feldbusadapter2209 RAMPENEIN-GANG 0KOMM Aktiviert die Feldbus-Schnittstelle als Quelle für Rampeneingang auf Null setzen.S

Feldbus-Steuerung mit Feldbusadapter 369Feldbus-SteuerungsschnittstelleDie Kommunikation zwischen einem Feldbussystem und dem Frequenzumrichter best

Mechanische Installation 37Mechanische InstallationInhalt dieses KapitelsDieses Kapitel beschreibt, wie der Aufstellort überprüft, die Lieferung aus

370 Feldbus-Steuerung mit Feldbusadapter SollwerteSollwerte (SOLLW) sind 16-Bit-Integerwerte mit Vorzeichen. Ein negativer Sollwert (Drehrichtung r

Feldbus-Steuerung mit Feldbusadapter 371Feldbus-Sollwerte Sollwert-Auswahl und KorrekturEin Feldbus-Sollwert (KOMM bei der Signalauswahl) wird durc

372 Feldbus-Steuerung mit FeldbusadapterKOMM*AI1(KOMM/1000) · (AI(%) / 50%) (KOMM/1000) · (AI(%) / 50%)Die Maximalgrenze wird definiert durch Parame

Feldbus-Steuerung mit Feldbusadapter 373 Feldbus-Sollwert SkalierungFeldbus-Sollwerte SOLLW1 und SOLLW2 werden beim DCU-Profil skaliert, wie in der

374 Feldbus-Steuerung mit Feldbusadapter

Störungsanzeige 375StörungsanzeigeInhalt dieses KapitelsIn diesem Kapitel wird beschrieben, wie das Rücksetzen/Quittieren von Störungen erfolgt und

376 StörungsanzeigeDer vierstellige Zahlencode in Klammern hinter der Meldung gilt für die Feldbus-Kommunikation. Siehe Kapitel Feldbus-Steuerung mi

Störungsanzeige 377Warnmeldungen des FrequenzumrichtersCODE WARNUNG URSACHE ABHILFE2001 ÜBERSTROM0308 Bit 0(programmierbare Störungsfunktion 1610) A

378 Störungsanzeige2009 ACS ÜBERTEMPE-RATUR0308 Bit 8Die IGBT-Temperatur des Frequenzumrich-ters ist zu hoch. Warn-grenzwert hängt von Typ und Größe

Störungsanzeige 3792022 START FREIGABE 2 FEHLT0309 Bit 5Kein Signal Startfrei-gabe 2 empfangenEinstellungen des Parameters 1609 START FREIGABE 2 pr

38 Mechanische InstallationWandmontageDie Wand sollte möglichst senkrecht und eben sein, aus nicht-entflammbarem Mate-rial bestehen und stabil genug

380 Störungsanzeige2035 SAFE TORQUE OFF0309 Bit 13STO (Sicher abge-schaltetes Drehmo-ment) angefordert und arbeitet einwandfrei.Parameter 3025 STO O

Störungsanzeige 381Warnmeldungen vom Basis-BedienpanelDas Basis-Bedienpanel zeigt Warnmeldungen mit einem Code an, A5xxx.WARNCODE URSACHE ABHILFE500

382 Störungsanzeige5025 Software-Upload oder Download läuft gerade.Warten, bis das Upload/Download beendet ist.5026 Der Wert ist am oder unter dem M

Störungsanzeige 3835081 Operation ist nicht zulässig, da eine aktive Störung ansteht.Störungsursache feststellen und Störung quittieren5083 Operatio

384 StörungsanzeigeStörmeldungen des FrequenzumrichtersCODE STÖRUNG URSACHE ABHILFE0001 ÜBERSTROM(2310)0305 Bit 0Der Ausgangsstrom hat den Auslösepe

Störungsanzeige 385Wenn der Umrichter in einem erdfreien Netz eingesetzt wird, kann eine DC-Überspannungsstörung angezeigt werdenIn einem erdfreien

386 StörungsanzeigeInterne Störung des Umrichters. Umrichter gibt nach dem Startbefehl eine Überstrom-Störungsmeldung aus, selbst wenn der Motor nic

Störungsanzeige 3870009 MOTOR TEMP(4310)0305 Bit 8(programmierbare Störungsfunktion 3005…3009 / 3504)Berechnete Motortemperatur ist zu hoch.Übermäßi

388 Störungsanzeige0011 ID LAUF FEHL(FF84)0305 Bit 10Motor ID-Lauf wurde nicht erfolgreich abgeschlossen.Motoranschluss prüfen.Inbetriebnahmedaten p

Störungsanzeige 3890017 UNTERLAST(FF6A)0306 Bit 0(programmierbare Störungsfunktion 3013…3015)Die Motorlast ist z. B. wegen des Öffnungsmechanismus i

Mechanische Installation 39AuspackenDer Frequenzumrichter (1) wird in einem Paket geliefert, das auch die folgenden Gegenstände enthält (in der Abbi

390 Störungsanzeige0024 ÜBERDREHZAHL(7310)0306 Bit 7Die Motordrehzahl liegt wegen einer falschen Einstellung der Minimal-/Maximaldrehzahl, eines unz

Störungsanzeige 3910034 MOTORPHASE(FF56)0306 Bit 14Störung im Motorstromkreis wegen fehlender Motorphase oder gestörtem Motor-Thermistorrelais (Verw

392 Störungsanzeige0046 STO2 LOST(FFA2)0307 Bit 6Eingangskanal 2 der STO-Funktion (Safe torque off = Sicher abgeschaltetes Drehmoment) hat nicht dea

Störungsanzeige 3931000 PARAM FEHLER(6320)0307 Bit 15Fehlerhafte Einstellung der Parameter für die Drehzahl-/FrequenzgrenzeParametereinstellungen pr

394 Störungsanzeige1007 PAR FBUSMISS(6320)0307 Bit 15Feldbussteuerung wurde nicht aktiviert.Einstellungen der Feldbusparameter prüfen. Siehe Kapitel

Störungsanzeige 395Störungen im integrierten FeldbusStörungen im integrierten Feldbus können durch die Überwachung der Gruppenparameter 53 EFB PROTO

396 Störungsanzeige

Wartung und Hardware-Diagnosen 397Wartung und Hardware-DiagnosenInhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält Anweisungen zur vorbeugenden Wartung u

398 Wartung und Hardware-DiagnosenWeitere Informationen zur Wartung erhalten Sie von Ihrer ABB-Vertretung. Gehen Sie auf die Internetseite http://ww

Wartung und Hardware-Diagnosen 3996. Den Lüfterhalter von den Scharnieren abnehmen. 7. Den neuen Lüfterhalter mit Lüfter in umgekehrter Reihenfolge

40 Mechanische InstallationInstallationDie Anweisungen in diesem Handbuch gelten für Frequenzumrichter mit Schutzart IP20. Damit die NEMA 1 Anforder

400 Wartung und Hardware-DiagnosenLeistungsanschlüsseWARNUNG! Lesen und befolgen Sie die Anweisungen in Kapitel Sicherheitsvorschriften auf Seite 1

Wartung und Hardware-Diagnosen 401Bedienpanel am Frequenzumrichter befestigt ist. Das Komfort-Bedienpanel hat eine LED. In der folgenden Tabelle wer

402 Wartung und Hardware-Diagnosen

Technische Daten 403Technische DatenInhalt dieses KapitelsDieses Kapitel enthält die technischen Daten des Frequenzumrichters, z.B. die Nenndaten, G

404 Technische DatenNenndatenTyp Eingang 3)Eingang mit Drossel 3)Ausgang Bau-größeACS355- I1NI1N (480 V) 4)I1NI1N (480 V) 4)I2NI2,1 min/10 min 2)I2m

Technische Daten 4051) E = EMV-Filter angeschlossen (EMV-Filterschraube aus Metall montiert), U = EMV-Filter abgeklemmt (EMV-Filterschraube aus Kuns

406 Technische DatenHinweis 3: Bei DC-Systemen muss unbedingt geprüft werden, ob der durch den DC-Anschluss fließende Strom PN nicht übersteigt. L

Technische Daten 407Wenn Parameter 2607 SCHALTFREQ KONTR = 2 (EIN (LAST)), regelt der Frequenzumrichter die Schaltfrequenz auf die gewählte Schaltfr

408 Technische DatenSicherungenTyp Sicherungen Größe der Kupferleiter in KabelnACS355- gG UL-Klasse T oder (600 V)Einspeise-kabel(U1, V1, W1)Motork

Technische Daten 409Abmessungen, Gewichte und erforderliche Abstände Abmessungen und Gewichte Das Gewicht ergibt sich aus gemessenem Umrichterg

Mechanische Installation 41Befestigung auf DIN-Schiene1. Den Frequenzumrichter auf die Montageschiene setzen und einrasten.Zum Abnehmen des Frequenz

410 Technische DatenVerlustleistung, Kühldaten und Geräuschpegel Verlustleistung und KühldatenDie Baugröße R0 hat natürliche Konvektionskühlung. Di

Technische Daten 411 Geräuschpegel3-phasige Spannungsversorgung UN = 380…480 V (380, 400, 415, 440, 480 V)03x-01A2-4 11 6,6 24,4 - -03x-01A9-4 16 6

412 Technische DatenKlemmengrößen und Kabeldurchmesser für LeistungskabelKlemmengrößen und Kabeldurchmesser für SteuersignalkabelBau-größeMax. Kabel

Technische Daten 413Technische Daten des NetzanschlussesSpannung (U1) 200/208/220/230/240 V AC 1-phasig für 200 V AC Frequenzumrichter200/208/220/23

414 Technische DatenEmpfohlene maximaleMotorkabellängeFunktionssicherheit und MotorkabellängeDer Frequenzumrichter ist für optimale Leistung unter V

Technische Daten 415EMV-Kompatibilität und MotorkabellängeUm die europäische EMV-Richtlinie (Norm IEC/EN 61800-3), einzuhalten, verwenden Sie für di

416 Technische DatenSteueranschlussdatenAnalogeingänge X1A: 2 und 5(AI1 und AI2)Spannungssignal,unipolar 0 (2)…10 V, Rin = 675 kOhmbipolar -10…10 V,

Technische Daten 417Kriech- und LuftstreckeDie Kriech- und Luftstrecke zwischen E/A-Anschlüssen und dem Netz beträgt 5,5 mm (0,20 in), was eine vers

418 Technische DatenUmgebungsbedingungenDie Grenzwerte der Umgebungsbedingungen für den Frequenzumrichter sind nachfolgend angegeben. Der Frequenzum

Technische Daten 419Sinusförmige Schwingungen(IEC 60721-3-3)Geprüft gemäß IEC 60721-3-3, mechanische Bedingungen: Klasse 3M42…9 Hz, 3,0 mm (0,12 in.

42 Mechanische Installation Kabelabfangbleche montierenHinweis: Werfen Sie die Kabelabfangbleche auf keinen Fall weg, da sie für die kor-rekte Erdu

420 Technische DatenCE-KennzeichnungAm Frequenzumrichter ist ein CE-Kennzeichen angebracht. Damit wird bestätigt, dass der Frequenzumrichter den Anf

Technische Daten 421Die Zweite Umgebung enthält Einrichtungen, die an ein Netz angeschlossen sind, das nicht direkt auch Wohngebäude versorgt. Antri

422 Technische Daten Kategorie C2Die Emissionsgrenzwerte werden unter folgenden Bedingungen eingehalten:1. Das optionale EMV-Filter wurde entsprech

Technische Daten 423Hinweis: Es ist nicht zulässig, den Frequenzumrichter mit internem EMV-Filter an ein Eckpunkt-geerdetes TN-Netz anzuschließen, d

424 Technische DatenC-Tick-KennzeichnungDas Typenschild enthält die für Ihren Frequenzumrichter zutreffenden Kennzeichnungen. Die C-Tick-Kennzeichnu

Maßzeichnungen 425MaßzeichnungenInhalt dieses KapitelsDieses Kapitel enthält Maßzeichnungen des Frequenzumrichters.Die Maßzeichnungen des ACS355 fin

426 MaßzeichnungenBaugrößen R0 und R1, IP20 (Schrankgerät) / UL-offenR1 und R0 sind identisch mit Ausnahme des Lüfters oben im R1 Gerät.3AUA00000677

Maßzeichnungen 427Baugrößen R0 und R1, IP20 / NEMA 1R1 und R0 sind identisch mit Ausnahme des Lüfters oben in der Baugröße R1.Baugrößen R0 und R1, I

428 MaßzeichnungenBaugröße R2, IP20 (Schrankgerät) / UL-offenBaugröße R2, IP20 (Schrankgerät) / UL offen3AUA0000067782-A1) Bei Erweiterungsmodulen k

Maßzeichnungen 429Baugröße R2, IP20 / NEMA 1Baugröße R2, IP20 / NEMA 13AUA0000067783-A1) Bei Erweiterungsmodulen kommen 26 mm (1,02 in) in der Tiefe

Planung der elektrischen Installation 43Planung der elektrischen InstallationInhalt dieses KapitelsDieses Kapitel enthält die Anweisungen, die bei d

430 MaßzeichnungenBaugröße R3, IP20 (Schrankgerät) / UL-offenBaugröße R3, IP20 (Schrankgerät) / UL offen3AUA0000067786-A1) Bei Erweiterungsmodulen k

Maßzeichnungen 431Baugröße R3, IP20 / NEMA 1Baugröße R3, IP20 / NEMA 13AUA0000067787-A1) Bei Erweiterungsmodulen kommen 26 mm (1,02 in) in der Tiefe

432 MaßzeichnungenBaugröße R4, IP20 (Schrankgerät) / UL-offenBaugröße R4, IP20 (Schrankgerät) / UL offen3AUA0000067836-A1) Bei Erweiterungsmodulen k

Maßzeichnungen 433Baugröße R4, IP20 / NEMA 1Baugröße R4, IP20 / NEMA 13AUA0000067883-A1) Bei Erweiterungsmodulen kommen 26 mm (1,02 in) in der Tiefe

434 Maßzeichnungen

Anhang: Widerstandsbremsung 435Anhang: WiderstandsbremsungInhalt dieses KapitelsIn diesem Kapitel werden die Auswahl von Bremswiderstand und Kabeln,

436 Anhang: WiderstandsbremsungFormeln für die Auswahl des Widerstands:wobeiR = Wert des gewählten Bremswiderstands (Ohm)PRmax= maximale Leistung wä

Anhang: Widerstandsbremsung 437 WARNUNG! Verwenden Sie nie einen Bremswiderstand mit einem Widerstandswert unter dem Minimalwert, der für den Frequ

438 Anhang: Widerstandsbremsung Auswahl der BremswiderstandskabelVerwenden Sie ein geschirmtes Kabel mit der Leistungskabel-Spezifikation in Abschn

Anhang: Widerstandsbremsung 439Elektrische InstallationAnschlüsse des Bremswiderstands siehe Schaltpläne des Frequenzumrichters auf Seite 56.Inbetri

44 Planung der elektrischen InstallationAuswahl der Netztrennvorrichtung (Abschaltvorrichtung)Installieren Sie eine handbetätigte Trennvorrichtung z

440 Anhang: Widerstandsbremsung

Anhang: Erweiterungsmodule 441Anhang: ErweiterungsmoduleInhalt dieses KapitelsIn diesem Anhang werden die gemeinsamen technischen Merkmale sowie die

442 Anhang: ErweiterungsmoduleAllgemeiner Aufbau eines Erweiterungsmoduls InstallationPrüfen der LieferungZum Lieferumfang des Moduls gehört:• Erwe

Anhang: Erweiterungsmodule 443Erweiterungsmoduls befestigt ist. Der Adapter des MPOW-01 ist bereits werksseitig am Erweiterungsmodul angebracht. 5.

444 Anhang: Erweiterungsmodule Technische DatenAbmessungenDie Abmessungen des Erweiterungsmoduls sind in der folgenden Abbildung angegeben.Allgemei

Anhang: Erweiterungsmodule 445Hilfsspannungs-Erweiterungsmodul MPOW-01. BeschreibungDas Hilfsspannungs-Erweiterungsmodul MPOW-01 wird für Anlagen v

446 Anhang: Erweiterungsmodule Technische DatenSpezifikationen• Eingangsspannung: +24 V DC oder 24 V AC ± 10%• Maximale Last 1200 mA eff.• Leistung

Anhang: Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" (Safe Torque Off - STO) 447Anhang: Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmo-ment&qu

448 Anhang: Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" (Safe Torque Off - STO)WARNUNG! Die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment“ s

Anhang: Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" (Safe Torque Off - STO) 449Programm-Merkmale, Einstellungen und Diagnose Betrieb der

Planung der elektrischen Installation 45Empfohlene maximale Motorkabellänge auf Seite 414). Bei Verwendung von Motorschaltschützen wird nicht empfoh

450 Anhang: Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" (Safe Torque Off - STO)beide Eingänge deaktiviert sind, wird die STO-Funktion auf

Anhang: Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" (Safe Torque Off - STO) 451InstallationSchließen Sie die Kabel wie unten dargestellt a

452 Anhang: Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" (Safe Torque Off - STO)Hinweis: Dass Durchschleifen senkt die Sicherheitsintegritä

Anhang: Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" (Safe Torque Off - STO) 453STO-Kabel Daten in Bezug auf Sicherheitsrichtlinien Abkür

454 Anhang: Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" (Safe Torque Off - STO)

Anhang: Permanentmagnet-Synchronmotoren (PMSM) 455Anhang: Permanentmagnet-Synchronmotoren (PMSM)Inhalt dieses KapitelsDieses Kapitel gibt einen grun

456 Anhang: Permanentmagnet-Synchronmotoren (PMSM)Die folgende Tabelle enthält die grundlegenden Parametereinstellungen, die für Permanentmagnet-Syn

Anhang: Permanentmagnet-Synchronmotoren (PMSM) 457Start-MethodeDer Standardwert von Parameter 2101 START-FUNKTION ist 1 (AUTO). In den meisten Fäll

458 Anhang: Permanentmagnet-Synchronmotoren (PMSM)

Ergänzende InformationenAnfragen zum Produkt und zum ServiceWenden Sie sich mit Anfragen zum Produkt unter Angabe des Typenschlüssels und der Seriennu

46 Planung der elektrischen Installation Alternative LeistungskabeltypenLeistungskabeltypen, die mit dem Frequenzumrichter verwendet werden können,

3AUA0000071755 Rev B (DE) GÜLTIG AB: 18.06.2012Kontaktwww.abb.com/driveswww.abb.com/drivespartners

Planung der elektrischen Installation 47 Zusätzliche US-AnforderungenAls Motorkabel muss der Typ MC, durchgängig gewelltes armiertes Aluminiumkabel

48 Planung der elektrischen Installationverdrilltes Mehrpaar-Kabel (Abbildung b) verwendet werden. Für den Frequenzeingang muss immer ein geschirmte

Planung der elektrischen Installation 49Die Kabelführung ist nachfolgend dargestellt.  SteuerkabelkanäleFrequenz-umrichterMotorkabelNetzkabelmi

5InhaltsverzeichnisListe ergänzender Handbücher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50 Planung der elektrischen InstallationThermischer Überlast- und Kurzschluss-Schutz von Frequenzumrichter, Leistungskabel, Motor und Motorkabel Sc

Planung der elektrischen Installation 51Überlastung erkannt wird. In den Frequenzumrichter ist eine thermische Motorschutzfunktion integriert, die d

52 Planung der elektrischen Installationgleichzeitig an den Netzanschluss und die Ausgangsklemmen des Frequenzumrich-ters angeschlossen sind.Schutz

Elektrische Installation 53Elektrische InstallationInhalt dieses KapitelsDieses Kapitel beschreibt, wie die Isolation der Anlage und die Kompatibili

54 Elektrische Installation NetzkabelPrüfen Sie die Isolation der Leistungskabel entsprechend der lokalen Vorschriften, bevor der Frequenzumrichter

Elektrische Installation 553.1VAREMC1EMCEMV-Schraube bei Baugröße R0…R2. Bei Baugröße R3 befindet sich die Schraube (EMC) etwas weiter oben.EMV-Schr

56 Elektrische InstallationAnschluss der Leistungskabel AnschlussplanU2 V2 W2EINGANG1)FrequenzumrichterAUSGANGU1/LV1/N W1Motor3 ~V1U1 W1PEPEL1/L L2

Elektrische Installation 57 Vorgehensweise bei Anschlussarbeiten1. Das Netzkabel abisolieren. Den blanken Schirm des Kabels (falls vorhanden) 360 G

58 Elektrische InstallationAnschluss der Steuerkabel E/A-KlemmenIn der Abbildung sind die E/A-Klemmen dargestellt. Anzugsmoment = 0,4 Nm / 3,5lbf·i

Elektrische Installation 59Spannungs- und Stromanschluss für AnalogeingängeBipolare Spannung (-10…10 V) und Strom (-20…20 mA) sind ebenfalls möglich

6 5. Planung der elektrischen InstallationInhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60 Elektrische InstallationFrequenzeingangWird DI5 als ein Frequenzeingang verwendet, siehe Abschnitt Frequenzeingang auf Seite 149 für die entsprec

Elektrische Installation 61 Standard-E/A-AnschlussplanDie Standard-Anschlüsse der Steuersignale sind vom verwendeten Applikationsmakro abhängig, da

62 Elektrische Installation1)AI1 wird als ein Drehzahl-Sollwert verwendet, wenn der Vektormodus gewählt ist. 2)Siehe Parametergruppe 12 KONSTANTDREH

Elektrische Installation 63 Vorgehensweise bei Anschlussarbeiten1. Die Klemmenabdeckung durch gleichzeitiges Drücken der Halterung und Ziehen des D

64 Elektrische Installation

Installations-Checkliste 65Installations-ChecklisteInhalt dieses KapitelsDieses Kapitel enthält eine Liste zur Prüfung der mechanischen und elektris

66 Installations-ChecklistePrüfung der Installation.Prüfen Sie die mechanische und elektrische Installation des Frequenzumrichters vor der Inbetrieb

Inbetriebnahme, E/A-Steuerung und ID-Lauf 67Inbetriebnahme, E/A-Steuerung und ID-LaufInhalt dieses KapitelsDieses Kapitel enthält Anweisungen zu:• d

68 Inbetriebnahme, E/A-Steuerung und ID-LaufPrüfen Sie, dass durch den Start des Motors keine Gefährdungen entstehen. Koppeln Sie die angetriebene M

Inbetriebnahme, E/A-Steuerung und ID-Lauf 69 Manuelle Inbetriebnahme Für die manuelle Inbetriebnahme können Sie das Basis-Bedienpanel oder das Komf

77. Installations-ChecklisteInhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70 Inbetriebnahme, E/A-Steuerung und ID-Lauf3. Aufrufen der gewünschten Parametergruppe mit den Tasten / und drücken. 4. Aufrufen des gewünschte

Inbetriebnahme, E/A-Steuerung und ID-Lauf 71Eingabe der Motordaten vom Motor-Typenschild:Beispiel für ein Typenschild eines Asynchron-Motors: Hinwei

72 Inbetriebnahme, E/A-Steuerung und ID-Lauf• Motor-Nennfrequenz (Parameter 9907) • Motor-Nenndrehzahl (Parameter 9908) • Motor-Nennleistung (Parame

Inbetriebnahme, E/A-Steuerung und ID-Lauf 73DREHRICHTUNG DES MOTORSPrüfung der Drehrichtung des Motors. • Ist der Frequenzumrichter auf Fernsteuerun

74 Inbetriebnahme, E/A-Steuerung und ID-LaufEinstellung der Verzögerungszeit 1 (Parameter 2203).Hinweis: Stellen Sie auch die Verzögerungszeit 2 (P

Inbetriebnahme, E/A-Steuerung und ID-Lauf 75 Geführte InbetriebnahmeZur Ausführung der geführten Inbetriebnahme benötigen Sie das Komfort-Bedienpan

76 Inbetriebnahme, E/A-Steuerung und ID-LaufDie Inbetriebnahme ist jetzt abgeschlossen. Jetzt kann es jedoch nützlich sein, die für die Anwendung no

Inbetriebnahme, E/A-Steuerung und ID-Lauf 77• Invertieren der Phasen durch Ändern des Werts von Parameter 9914, das heißt von 0 (NEIN) auf 1(JA) ode

78 Inbetriebnahme, E/A-Steuerung und ID-LaufSteuerung des Umrichters über die E/A-SchnittstelleIn der folgenden Tabelle wird dargestellt, wie der Fr

Inbetriebnahme, E/A-Steuerung und ID-Lauf 79Durchführung des ID-LaufsDer Frequenzumrichter berechnet die Motorcharakteristik automatisch, wenn der F

8 Makro Drehrichtungswechsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123Standard E/A-Ansc

80 Inbetriebnahme, E/A-Steuerung und ID-LaufDas Bedienpanel muss auf Lokalsteuerung eingestellt sein (LOC wird oben links im Display angezeigt). Mit

Inbetriebnahme, E/A-Steuerung und ID-Lauf 81Mit Taste den ID-Lauf starten. Das Bedienpanel schaltet zwischen der Anzeige beim Start des ID-Laufs u

82 Inbetriebnahme, E/A-Steuerung und ID-Lauf

Bedienpanels 83BedienpanelsInhalt dieses KapitelsIn diesem Kapitel werden die Tasten der Bedienpanels, LEDs und Display-Anzeigen beschrieben. Es ent

84 BedienpanelsDie Bedienpanel-Version können Sie dem Typenschild auf der Rückseite des Bedienpanels entnehmen. Im Beispiel unten ist der Inhalt dar

Bedienpanels 85 Nr. Verwendung / Funktion1 LCD-Anzeige - In fünf Bereiche eingeteilt:a. Oben links – Steuerungsmodus des Antriebs:LOC: Lokalsteuerun

86 Bedienpanels Bedienung und BetriebDas Bedienpanel wird mit Tasten und Menüs bedient. Eine Option, z.B. Betriebsmodus oder Parameter wird durch B

Bedienpanels 87Anzeigen der Bedienpanel-FirmwareversionStart, Stopp und Umschalten zwischen lokaler Steuerung und FernsteuerungStart, Stopp und Umsc

88 BedienpanelsÄndern der Drehrichtung des MotorsDer Wechsel der Drehrichtung des Motors ist in jedem Modus möglich. AnzeigemodusIm Anzeigemodus kö

Bedienpanels 89Blättern durch die Überwachungssignale  Sollwert-ModusIm Sollwert-Modus können Sie:• den Drehzahl-, Frequenz- oder den Drehmoment-So

9Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149Istwertsign

90 Bedienpanels Parameter-EinstellmodusIm Parameter-Modus können Sie:• Parameterwerte anzeigen und ändern• Signale, die im Anzeigemodus angezeigt w

Bedienpanels 91Auswahl der Signale im Anzeigemodus Schritt Maßnahme Anzeige1. Auswahl, welche Signale im Anzeigemodus über-wacht werden sollen und w

92 Bedienpanels Kopier-ModusMit dem Basis-Bedienpanel können ein vollständiger Satz von Parametern des Frequenzumrichters und bis zu drei Benutzers

Bedienpanels 93Die Funktion wird nur im Menü angezeigt, wenn zuvor ein Parametersatz 1 gespeichert wurde mit Parameter 9902 APPLIK MAKRO (siehe absc

94 Bedienpanels Basis-Bedienpanel Warnmeldungs-CodesZusätzlich zu den Stör- und Warncodes des Frequenzumrichters (siehe Kapitel Störungsanzeige auf

Bedienpanels 95 ÜbersichtIn der folgenden Tabelle werden die Tastenfunktionen und Anzeigen des Komfort-Bedienpanels erklärt.. Nr. Verwendung / Funk

96 BedienpanelsStatuszeileIn der oberen Zeile der LCD-Anzeige werden die grundlegenden Statusinformationen des Antriebs angezeigt.  FunktionDas Bed

Bedienpanels 97Störmodus. Der Betrieb der ersten acht Modi wird in diesem Kapitel beschrieben. Wenn eine Störung oder eine Warnung auftritt, wechsel

98 BedienpanelsAufrufen der Hilfe-FunktionAnzeigen der Bedienpanel-Version Schreiben von Parametern aus dem Bedienpanel in den FrequenzumrichterPara

Bedienpanels 99Start, Stop und Umschalten zwischen Lokalsteuerung und FernsteuerungStart, Stop und Umschalten zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuer