
130 Applikationsmakros
Makro Drehmomentregelung
Dieses Makro enthält Parametereinstellungen für Anwendungen, die eine
Drehmomentregelung des Motors erfordern. Die Regelcharakteristik kann auch auf
Drehzahlregelung mit Verwendung eines Digitaleingangs umgeschaltet werden. Zur
Aktivierung des Makros muss der Wert von Parameter 9902 APPLIK MAKRO auf
8(MOM-REGELUNG) gesetzt werden.
Standardeinstellwerte der Parameter siehe Abschnitt Standard-Einstellwerte der
verschiedenen Makros auf Seite 194. Bei Verwendung abweichender Anschlüsse
von den unten dargestellten Standard-Anschlüssen siehe Abschnitt E/A-Klemmen
auf Seite 58.
Standard E/A-Anschlüsse
X1A
1 SCR Steuerkabel-Schirm
2AI1 Motordrehzahl Sollwert (Drehzahl): 0…10 V
3 GND Masse Analogeingangskreis
4 +10V Referenzspannung: +10 V DC, max. 10 mA
5AI2 Motordrehmoment Sollwert (Drehmoment):
6 GND Masse Analogeingangskreis
7AO Motordrehzahlwert: 0…20 mA
8 GND Masse Analogausgangskreis
9 +24V Hilfsspannungsausgang: +24 V DC, max. 200 mA
10 GND Masse für Hilfsspannungsausgang
11 DCOM Masse Digitaleingang.
12 DI1 Stop (0) / Start (1) (Drehzahl)
13 DI2 Vorwärts (0) / Rückwärts (1)
1)
14 DI3 Drehzahl (0) / Drehmoment (1) Regelungsauswahl
15 DI4 Festdrehzahl 1: Parameter 1202
16 DI5 Beschleunigungs- und Verzögerungsauswahl
2)
X1B
17 ROCOM Relais-Ausgang 1
Keine Störung [Störung (-1)]
18 RONC
19 RONO
20 DOSRC Digitalausgang, max. 100 mA
Keine Störung [Störung (-1)]
21 DOOUT
22 DOGND
max. 500 Ohm
1…10
3)
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